1.C#跨平台物联网通信框架ServerSuperIO(SSIO)介绍

1.C#跨平台物联网通信框架ServerSuperIO(SSIO)介绍

《物联网框架ServerSuperIO教程》-4.如开发一套设备驱动,同时支持串口和网络通讯。附:今后支撑Windows 10 IOT,win10iot

1.C#跨平台物联网通信框架ServerSuperIO(SSIO)介绍

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》1.4种简报形式机制。

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》2.劳动实例的安排参数表达

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 3.装置驱动介绍

 

注:ServerSuperIO有可能被移植到Windows 10
IOT上,那么未来有大概付出一套设备驱动,能够分段在服务端、嵌入式设备中,将形成全部的消除方案。

     
未来曾经调节和测试通过某些代码,还得须要一段时间,一般都以夜间干,时间也有数。如下图:

金沙注册送58 1

 

目       录

4.如开发一套设备驱动,同时扶助串口和互连网通信… 2

4.1           概述… 2

4.2           通信协议鲜明… 2

4.2.1    发送读实时数据命令协议… 2

4.2.2    解析实时数据协议… 3

4.2.3    发送和接收数据事例… 3

4.3           开发设备驱动… 3

4.3.1    创设实时数据持久对象(不是必须)… 3

4.3.2    创设参数数据持久对象… 5

4.3.3    创设发送和剖析协议命令对象… 5

4.3.4    塑造筑组织商驱动对象… 6

4.3.5    营造设备驱动对象… 8

4.4           营造宿主程序… 12

4.5           运转作效果果… 15

 

 

1.C#跨平台物联网通信框架ServerSuperIO(SSIO)介绍

《连载 |
物联网框架ServerSuperIO教程》1.4种简报形式机制。

《连载 |
物联网框架ServerSuperIO教程》1.4种简报方式机制。

4.如开发一套装置驱动,同时协理串口和互连网通信

《连载 |
物联网框架ServerSuperIO教程》1.4种简报格局机制。

《连载 |
物联网框架ServerSuperIO教程》2.劳动实例的配备参数表明

《连载 |
物联网框架ServerSuperIO教程》2.劳动实例的布局参数表明

4.1    概述

    
作为物联网通信框架,肯定要帮忙多样简报链路,在三种报纸发表链路的底蕴上完成八种广播发表协议的相互,例如:Modbus、自定义磋商等等。但是,有一个难题:针对同一台硬件装置或传感器,达成串口和网络二种简报格局的数据搜集和控制,是还是不是要分头写代码?纵然从实际角度分析,同一硬件,它要成功的事体逻辑肯定是同样的,所以ServerSuperIO物联网框架,允许开发一套装置驱动,同时协理串口和网络三种简报格局的互相。

    
通信非常粗大略、交互很不难、业务很简单……借使把众多简短的标题合在一起,那么就变得不简单了,所以要有二个框架性的东西,重新把许多题材变得简单。

《连载 |
物联网框架ServerSuperIO教程》2.服务实例的配备参数表明

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-
3.装置驱动介绍

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-
3.设施驱动介绍

4.2    通信协议规定

   
在达成3个设备驱动的费用在此之前,首先要清楚它的通信协议,好比四人调换的语言同样。针对广播发表协议,大家自定义二个简易交互格局,只是发送命令,提取数额新闻。

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-
3.配备驱动介绍

 

 

4.2.1    发送读实时数据命令协议

    
计算机发送0x61限令为读实时数据命令,共发送七个字节,校验和为从“从机地址”开首的丰裕和,不包含“数据报头”、“校验和”和“协议甘休”。

     发送指令数据帧如下:

帧结构

数码报头

从机地址

命令代码

校验和

协商停止

0x55

0xAA

 

0x61

 

0x0D

字节数

1

1

1

1

1

1

  

《连载 |
物联网框架ServerSuperIO教程》-4.如开发一套设备驱动,同时扶助串口和网络通信。

注:ServerSuperIO有大概被移植到Windows
10
IOT上,那么现在有也许付出一套设备驱动,能够分段在服务端、嵌入式设备中,将形成完整的解决方案。

注:ServerSuperIO有也许被移植到Windows
10
IOT上,那么未来有恐怕开发一套装置驱动,能够分段在服务端、嵌入式设备中,将形成全体的缓解方案。

4.2.2    解析实时数据协议

   
下位机接收到读实时数据命令后,并校验成功,再次回到实时数据,校验和为从“从机地址”开首的充裕和,不包罗“数据报头”、“校验和”和“协议甘休”。

    接收数据帧如下:

帧结构

数量报头

从机地址

命令代码

流量

信号

校验和

情商甘休

0x55

0xAA

 

0x61

浮点型

浮点型

 

0x0D

字节数

1

1

1

1

4

 

4

1

1

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-
5.轮询通信形式开发及注意事项。

     
今后曾经调节和测试通过一些代码,还得供给一段时间,一般都以中午干,时间也有数。如下图:

     
现在早已调节和测试通过有些代码,还得需求一段时间,一般都是夜晚干,时间也有数。如下图:

4.2.3    发送和接收数据事例

出殡(十六进制):0x55 0xaa 0x00 0x61 0x61 0x0d

接受(十六进制):0x55 0xaa 0x00 0x61 0x43 0x7a 0x00 0x00 0x43 0xb4 0x15
0x0d

流量数据为:250.00

信号数据为:360.00

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-
6.并发通信方式开发及注意事项

金沙注册送58 2

金沙注册送58 3

4.3    开发设备驱动

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-
7.约束通讯方式开发及注意事项

 

 

金沙注册送58 ,4.3.1    构建实时数据持久对象(不是必须)

1.通过重临数据的通信协议,有流量和信号几个动态变量,我们必要创设三个动态目的实体类,首要用以协议驱动与设施驱动之间的数额交互。代码如下:

public class Dyn
{
        private float _Flow = 0.0f;
        /// <summary>
        /// 流量
        /// </summary>
        public float Flow
        {
            get { return _Flow; }
            set { _Flow = value; }
        }
        private float _Signal = 0.0f;
        /// <summary>
        /// 信号
        /// </summary>
        public float Signal
        {
            get { return _Signal; }
            set { _Signal = value; }
        }
}

 
2.我们第壹的干活是要成立1个实时数据持久对象类,实时缓存数据信息,也能够把该实时数据音讯保存到数据库中或任何存款和储蓄媒质。实时数量持久对象类的代码如下:

public class DeviceDyn:DeviceDynamic
{
        public DeviceDyn() : base()
        {
            Dyn=new Dyn();
        }
        public override string GetAlertState()
        {
            throw new NotImplementedException("无报警信息");
        }
        public override object Repair()
        {
            return new DeviceDyn();
        }
        public Dyn Dyn { get; set; }
}

     DeviceDyn
类继承自DeviceDynamic,因为各样硬件设备的告警音信有可能分裂等,所以GetAlertState函数能够实该作用,不过SSIO框架并没有直接引用;那几个类精神上是一个方可种类化,在不加互斥的情况下只怕造成文件损坏,所以Repair能够达成修复成效,在DeviceDynamic基类里福寿双全了该成效;此外,实现DeviceDynamic基类自带五个函数,Save函数用于持久化(系列化)此类的新闻,Load用于获取(反体系化)此类的新闻,在装备驱动中得以行使。

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-
8.单例通信方式开发及注意事项

目       录

目       录

4.3.2    创设参数数据持久对象

   
一般的话硬件配备会有读参数的下令,那么重临来的参数也供给开始展览持久化存款和储蓄,并且每台设备的参数都恐怕差异等,在此提供1个可扩大的接口。在那么些报纸发表协议中并不曾关系到装备参数相关的说道表明,但是我们也急需创制二个参数数据持久对象类,可以不写任何扩充的参数属性,在SSIO框架对参数的接口进行了引用,那是必须开始展览了劳作。代码如下:

public class DevicePara:ServerSuperIO.Device.DeviceParameter
{
        public override object Repair()
        {
            return new DevicePara();
        }
}

    
DevicePara继承自DeviceParameter类,境况与实时数据持久对象类似,能够参数。

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 9.
商议过滤器,消除一包多发、粘包、冗余数据

4.如开发一套装置驱动,同时补助串口和网络通信… 2

4.如开发一套装置驱动,同时援救串口和互联网通信… 2

4.3.3    营造发送和分析协议命令对象

   
与设备开始展览交互会涉及到很多交互式的通令或指令代码,而那个命令在SSIO框架内是以协商命令对象的情势存在,大体包蕴四个部:执行命令接口、打包发送数据接口、解析接收数据接口等。

   
针对地方的报纸发表协议,有三个61限令,那么大家就能够依据61下令为命名营造1个探究命令对象,包罗发送数据和分析数据部分。假使有其余命令代码,举一反三。代码如下:

internal class DeviceCommand:ProtocolCommand
{
        public override string Name
        {
            get { return "61"; }
        }

        public override void ExcuteCommand<T>(T t)
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override byte[] Package<T> (string code, T1 t1,T2 t2)
        {
            //发送:0x55 0xaa 0x00 0x61 0x61 0x0d
            byte[] data = new byte[6];
            data[0] = 0x55;
            data[1] = 0xaa;
            data[2] = byte.Parse(code);
            data[3] = 0x61;
            data[4] = this.ProtocolDriver.GetCheckData(data)[0];
            data[5] = 0x0d;
            return data;
        }

        public override dynamic Analysis<T>(byte[] data, T t)
        {
            Dyn dyn = new Dyn()
            //一般下位机是单片的话,接收到数据的高低位需要互换,才能正常解析。
            byte[] flow = BinaryUtil.SubBytes(data, 4, 4, true);
            dyn.Flow = BitConverter.ToSingle(flow, 0);
            byte[] signal = BinaryUtil.SubBytes(data, 8, 4, true);
            dyn.Signal = BitConverter.ToSingle(signal, 0);
            return dyn;
        }

}

    
营造筑协会议命令供给全部继承自ProtocolCommand,依照报纸发表协议分明,Name属性重返61,作为重庆大学字;Package是包裹要送的数额消息;Analysis对应着接收数据之后进展分析操作。就像此二个总结的情商命令驱动就营造形成了。


4.1           概述… 2

4.1           概述… 2

4.3.4    创设筑组织商驱动对象

   
有了商业事务命令之后,我们需求创设筑协会谈商讨驱动对象,SSIO框架援救自定义商讨也在于此,并且与设备驱动的接口相关联,在SSIO框架的高档应用中也开始展览了引用,创设那引对象很重点。代码如下:

internal class DeviceProtocol:ProtocolDriver
{
        public override bool CheckData(byte[] data)
        {
            if (data[0] == 0x55 && data[1] == 0xaa && data[data.Length - 1] == 0x0d)
            {
                return true;
            }
            else
            {
                return false;
            }
        }

        public override byte[] GetCommand(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[3] };
        }

        public override int GetAddress(byte[] data)
        {
            return data[2];
        }

        public override byte[] GetHead(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[0], data[1] };
        }

        public override byte[] GetEnd(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[data.Length - 1] };
        }

        public override byte[] GetCheckData(byte[] data)
        {
            byte checkSum = 0;
            for (int i = 2; i < data.Length - 2; i++)
            {
                checkSum += data[i];
            }
            return new byte[] { checkSum };
        }

        public override string GetCode(byte[] data)
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override int GetPackageLength(byte[] data, IChannel channel, ref int readTimeout)
        {
           throw new NotImplementedException();
        }
}

     DeviceProtocol 协议驱动继承自ProtocolDriver
,二个装置驱动只存在三个体协会议驱动,1个研讨驱动能够存在三个讨论命令(如61发令)。该类中的CheckData函数很重点,SSIO框架中的设备驱动基类引用了,首如若做到校验接收数据的完事性,是不是符合协议,从而控制了通信状态:通讯符合规律、通信中断、通信困扰、以及通讯未知,差异的广播发表状态也控制了调用设备驱动中的哪个函数接口:Communicate、CommunicateInterrupt、CommunicateError和CommunicateNone。

 

4.2           通信协议规定… 2

4.2           通信协议明确… 2

4.3.5    创设设备驱动对象

    
上面包车型客车功底工作都做完之后,今后就构建设备驱动的为主部分,也便是SSIO框架与设备驱动对接、协调、调度的唯一接口,写完这几个接口,设备驱动就足以在SSIO上一直运营了,并且与硬件配备实行互相。直接上代码:

public class DeviceDriver:RunDevice
{
        private DeviceDyn _deviceDyn;
        private DevicePara _devicePara;
        private DeviceProtocol _protocol;
        public DeviceDriver() : base()
        {
            _devicePara = new DevicePara();
            _deviceDyn = new DeviceDyn();
            _protocol = new DeviceProtocol();
        }

        public override void Initialize(string devid)
        {
            this.Protocol.InitDriver(this.GetType(),null);
            //初始化设备参数信息
            _devicePara.DeviceID = devid;//设备的ID必须先赋值,因为要查找对应的参数文件。
            if (System.IO.File.Exists(_devicePara.SavePath))
            {
                //如果参数文件存在,则获得参数实例
                _devicePara = _devicePara.Load<DevicePara>();
            }
            else
            {
                //如果参数文件不存在,则序列化一个文件
                _devicePara.Save<DevicePara>(_devicePara);
            }

            //初始化设备实时数据信息
            _deviceDyn.DeviceID = devid;//设备的ID必须先赋值,因为要查找对应的实时数据文件。
            if (System.IO.File.Exists(_deviceDyn.SavePath))
            {
                //参数文件存在,则获得参数实例
                _deviceDyn = _deviceDyn.Load<DeviceDyn>();
            }
            else
            {
                //如果参数文件不存在,则序列化一个文件
                _deviceDyn.Save<DeviceDyn>(_deviceDyn);
            }
        }

        public override byte[] GetConstantCommand()
        {
            return this.Protocol.DriverPackage<String>("0", "61", null);
        }

        public override void Communicate(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            Dyn dyn = this.Protocol.DriverAnalysis<String>("61", info.Data, null);
            if (dyn != null)
            {
                _deviceDyn.Dyn = dyn;
            }
            OnDeviceRuningLog("通讯正常");
        }

        public override void CommunicateInterrupt(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯中断");
        }

        public override void CommunicateError(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯干扰");
        }

        public override void CommunicateNone()
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯未知");
        }

        public override void Alert()
        {
            return;
        }

        public override void Save()
        {
            try
            {
                _deviceDyn.Save<DeviceDyn>(_deviceDyn);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                OnDeviceRuningLog(ex.Message);
            }
        }

        public override void Show()
        {
            List<string> list=new List<string>();
            list.Add(_devicePara.DeviceName);
            list.Add(_deviceDyn.Dyn.Flow.ToString());
            list.Add(_deviceDyn.Dyn.Signal.ToString());
            OnDeviceObjectChanged(list.ToArray());
        }

        public override void UnknownIO()
        {
            OnDeviceRuningLog("未知通讯接口");
        }

        public override void CommunicateStateChanged(ServerSuperIO.Communicate.CommunicateState comState)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯状态改变");
        }

        public override void ChannelStateChanged(ServerSuperIO.Communicate.ChannelState channelState)
        {
            OnDeviceRuningLog("通道状态改变");
        }

        public override void Exit()
        {
            OnDeviceRuningLog("退出设备");
        }

        public override void Delete()
        {
            OnDeviceRuningLog("删除设备");
        }

        public override object GetObject()
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override void ShowContextMenu()
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override IDeviceDynamic DeviceDynamic
        {
            get { return _deviceDyn; }
        }

        public override IDeviceParameter DeviceParameter
        {
            get { return _devicePara; }
        }

        public override IProtocolDriver Protocol
       {
            get { return _protocol;}
        }

        public override DeviceType DeviceType
        {
            get { return DeviceType.Common; }
        }

        public override string ModelNumber
        {
            get { return "serversuperio"; }
        }

        public override System.Windows.Forms.Control DeviceGraphics
        {
            get { throw new NotImplementedException(); }
        }
}

   
实时动态数据对象_deviceDyn、参数数据对象_devicePara、协议驱动对象_【金沙注册送58】如开发一套设备驱动,物联网框架ServerSuperIO教程。protocol分别提需要接口:DeviceDynamic、DeviceParameter和Protocol,为SSIO提供可援引的底子属性参数。

    
Initialize是装备驱动初阶化的函数接口,在这些接口完毕四个至关心珍爱要办事:初步化协议驱动和参数性的音讯。通过this.Protocol.InitDriver(this.GetType(),null);代码能够加载全数协议命令到协和式飞机驱动的缓存中,以便实时调用。当然那里边也足以展开任什么地点方的办事,可是注意对那一个的拍卖。

    
DeviceType那些是设备的品类,一般钦赐为Common就好了。其余函数接口成效已经在《物联网框架ServerSuperIO教程-3.设备驱动介绍》中详尽介绍了,请参考。

目       录

4.2.1    发送读实时数据命令协议… 2

4.2.1    发送读实时数据命令协议… 2

4.4    营造宿主程序

    
二个简短的装备驱动就早已开发好了,光有驱动还尤其,那么我们遵照SSIO框架再写几行代码,实现二个宿主程序,把装备驱动实例化,放SSIO的劳务实例中运营,完结串口和网络三种情势的报道交互,代码也格外简单。代码如下:

class Program
{
        static void Main(string[] args)
        {
            DeviceDriver dev1 = new DeviceDriver();
            dev1.DeviceParameter.DeviceName = "串口设备1";
            dev1.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
            dev1.DeviceParameter.DeviceID = "0";
            dev1.DeviceDynamic.DeviceID = "0";
            dev1.DeviceParameter.COM.Port = 1;
            dev1.DeviceParameter.COM.Baud = 9600;
            dev1.CommunicateType = CommunicateType.COM;
            dev1.Initialize("0");

            DeviceDriver dev4 = new DeviceDriver();
            dev4.DeviceParameter.DeviceName = "网络设备2";
            dev4.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
            dev4.DeviceParameter.DeviceID = "3";
            dev4.DeviceDynamic.DeviceID = "3";
            dev4.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1";
            dev4.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;
            dev4.CommunicateType = CommunicateType.NET;
            dev4.Initialize("3");

            IServer server = new ServerFactory().CreateServer(new ServerConfig()
            {
                ServerName = "服务实例1",
                SocketMode = SocketMode.Tcp,
                ControlMode = ControlMode.Loop,
                CheckSameSocketSession = false,
                StartCheckPackageLength = false,
            });

            server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted;
            server.DeleteDeviceCompleted += server_DeleteDeviceCompleted;
            server.SocketConnected+=server_SocketConnected;
            server.SocketClosed+=server_SocketClosed;
            server.Start();

            server.AddDevice(dev1);
            server.AddDevice(dev4);

            while ("exit"==Console.ReadLine())
            {
                 server.Stop();
            }
        }

        private static void server_SocketClosed(string ip, int port)
        {
            Console.WriteLine(String.Format("断开:{0}-{1} 成功", ip, port));
        }

        private static void server_SocketConnected(string ip, int port)
        {
            Console.WriteLine(String.Format("连接:{0}-{1} 成功",ip, port));
        }

        private static void server_AddDeviceCompleted(string devid, string devName, bool isSuccess)

        {
            Console.WriteLine(devName+",增加:"+isSuccess.ToString());
        }

        private static void server_DeleteDeviceCompleted(string devid, string devName, bool isSuccess)
        {
            Console.WriteLine(devName + ",删除:" + isSuccess.ToString());
        }
    }
}

    
这几个代码大家都能看领悟,具体的主宰模式大家接下去会相继介绍。在营造宿主程序的时候,切忌对劳动实例这样引用:server.ChannelManager、server.ControllerManager、server.DeviceManager。就算提供了那样的接口,重若是为着SSIO框架之中选拔的,不须要大家单独去操作那几个接口。有的网上朋友是如此的写的,那么就改为了3个纯的通讯IO框架,那么就失去了SSIO框架本人的价值。作为三遍开发者,只须要设置设备驱动的参数,以及向劳动实例中追加或删除设备就行了,其余兼具的周转总体交到SSIO框架来完毕。

10.频频传输大块数据流的二种办法(如:文件)… 2

4.2.2    解析实时数据协议… 3

4.2.2    解析实时数据协议… 3

4.5    运转作效果果

 金沙注册送58 4

 

1.[连载]《C#通信(串口和互连网)框架的设计与得以实现》

2.[开源]C#跨平台物联网通信框架ServerSuperIO(SSIO)介绍

2.采用SuperIO(SIO)和开源跨平台物联网框架ServerSuperIO(SSIO)营造系统的全部方案

3.C#工业物联网和集成系统解决方案的技术途径(数据源、数据搜集、数据上传与吸收接纳、ActiveMQ、Mongodb、WebApi、手提式有线电话机App)

5.ServerSuperIO开源地址:

物联网&集成技术(.NET) QQ群54256083

10 IOT,win10iot 1.C#跨平台物联网通讯框…

10.1        概述… 2

4.2.3    发送和接收数据事例… 3

4.2.3    发送和接收数据事例… 3

10.2        大块数据流的三种传输格局… 2

4.3           开发设备驱动… 3

4.3           开发设备驱动… 3

10.2.1       协议数据包的不二法门… 2

4.3.1    营造实时数据持久对象(不是必须)… 3

4.3.1    创设实时数据持久对象(不是必须)… 3

10.2.2       请求长度、确认的章程… 3

4.3.2    创设参数数据持久对象… 5

4.3.2    创设参数数据持久对象… 5

10.3        达成持续传输大块数据… 4

4.3.3    营造发送和剖析协议命令对象… 5

4.3.3    营造发送和剖析协议命令对象… 5

10.3.1       设计请求发送数据协议… 4

4.3.4    塑造筑协会谈商讨驱动对象… 6

4.3.4    营造筑协会谈商讨驱动对象… 6

10.3.2       客户端代码达成… 4

4.3.5    营造设备驱动对象… 8

4.3.5    创设设备驱动对象… 8

10.3.3       ServerSuperIO框架的落成及注意事项… 7

4.4           营造宿主程序… 12

4.4           创设宿主程序… 12

10.4        运转作效果果… 11

4.5           运营效果… 15

4.5           运营作效果果… 15

10.穿梭传输大块数据流的三种艺术(如:文件)

 

 

10.1     概述

   
以明日物联网的现状或是对物联网的体味,尤其是工业物联网,必须持有集成三种数据源的能力。数据源大体分两类:硬件发生和软件发生。如下图:

金沙注册送58 5 

   
基于现真实情形况,作为物联网框架必须有所各个数据的购并力量,以及各样应用场景。以多少大小为例,小到一回接受缓存承载能力范围内的数码,大到超越1回接到缓存承载能力范围的数额,只要网络允许,都有恐怕。在此以前的连载小说都是以小的多寡包为基础介绍的,那篇文章介绍大块数据流的传输格局。

 

 

10.2     大块数据流的二种传输格局

4.如开发一套装置驱动,同时援救串口和网络通信

4.如开发一套装置驱动,同时帮忙串口和网络通信

10.2.1 协议数据包的法子

   
那种措施是规定好数据中国包装技协议的初叶和末段,把大块数据分解成一定长度的小数据包,以协商头+小数目包+协议尾的组成措施分批次开始展览多少传输。接收到每种批次的多寡后,再展开数据校验,拼装数据,还原出总体的数据。示意图如下:

金沙注册送58 6 

     那种办法存在以下多少个难题:

       (1)
每种包的数量出现难点后,要拓展数据补发。要规划好协商,完毕补发机制。

      
(2)数据源是二种八种的,例如:压缩文件、系列化的文本、加密的公文等等,那么就存在各样小数据包的数码有大概会和商讨头或协商尾一样,甚至和C奥德赛C校验一致的情事,从而致使数据不能够符合规律校验和分析,那时进行补发数据,可能出现同类意况是大约率事件。

    
选取那种传输大块数据流的主意,要基于实地的莫过于境况展开抉择,规避大概出现的风险,提升项目、产品全部的平静。

    
要是采用那种方法,那么依照前边介绍的小说,就可以兑现,网络朋友能够友善入手完毕。那篇小说重要介绍下边那种艺术。

4.1    概述

    
作为物联网通信框架,肯定要援助四种通信链路,在七种通信链路的底子上成功各种简报业协会议的竞相,例如:Modbus、自定义切磋等等。不过,有三个标题:针对同一台硬件设施或传感器,完毕串口和互连网二种简报情势的多少搜集和决定,是或不是要分别写代码?假使从实际角度分析,同一硬件,它要大功告成的事情逻辑肯定是千篇一律的,所以ServerSuperIO物联网框架,允许开发一套设备驱动,同时帮助串口和互联网二种简报格局的相互。

    
通信很简短、交互很简短、业务非常粗略……如若把过多粗略的题材合在一起,那么就变得不不难了,所以要有2个框架性的东西,重新把广大难点变得简单。

4.1    概述

    
作为物联网通讯框架,肯定要辅助种种通信链路,在多样通信链路的基础上成功两种简报业协会议的相互,例如:Modbus、自定义研商等等。不过,有三个标题:针对同一台硬件设备或传感器,达成串口和网络三种简报形式的数量搜集和决定,是不是要分别写代码?假设从切实角度分析,同一硬件,它要马到成功的政工逻辑肯定是一样的,所以ServerSuperIO物联网框架,允许开发一套设备驱动,同时协理串口和网络二种简报情势的相互。

    
通信很简短、交互很简短、业务很粗大略……假如把过多粗略的难题合在一起,那么就变得不简单了,所以要有2个框架性的东西,重新把广大标题变得不难。

10.2.2 请求长度、确认的形式

  
客户端头阵送请求发送数据的吩咐,并且在指令标识本次要发送数据的长短。假设服务端接收到该请求命令后,依照判断请求数据长度是不是在同意范围内,然后回到相同命令数据或任何确认数据给客户端,标识是还是不是同意发送该长度的数码音讯。假诺能够发送,那么客户端则持续发送数据流,服务端也展开连发吸收接纳阶段。示意图如下:

金沙注册送58 7 

    
针对这种数量传输的法门,ServerSuperIO专门提供了接口。下边进行详尽的牵线。

4.2    通讯协议鲜明

   
在实现1个设备驱动的开支在此之前,首先要理解它的简报业协会议,好比两人交换的言语一样。针对广播发表协议,我们自定义2个简练交互形式,只是发送命令,提取数据信息。

4.2    通信协议规定

   
在完结叁个装置驱动的成本以前,首先要领悟它的通信协议,好比两人交换的语言同样。针对报导协议,大家自定义1个简单易行交互格局,只是发送命令,提取数据消息。

10.3     完毕持续传输大块数据

4.2.1    发送读实时数据命令协议

    
总计机发送0x61限令为读实时数据命令,共发送五个字节,校验和为从“从机地址”开首的增进和,不包蕴“数据报头”、“校验和”和“协议结束”。

     发送指令数据帧如下:

帧结构

数量报头

从机地址

一声令下代码

校验和

协议甘休

0x55

0xAA

 

0x61

 

0x0D

字节数

1

1

1

1

1

1

  

4.2.1    发送读实时数据命令协议

    
总结机发送0x61下令为读实时数据命令,共发送陆个字节,校验和为从“从机地址”发轫的丰裕和,不包蕴“数据报头”、“校验和”和“协议甘休”。

     发送指令数据帧如下:

帧结构

数量报头

从机地址

指令代码

校验和

共谋截止

0x55

0xAA

 

0x61

 

0x0D

字节数

1

1

1

1

1

1

  

10.3.1 设计请求发送数据协议

   
请求发送0x62命令,共11个字节,校验和为从“从机地址”早先的增加和,不包蕴“数据报头”、“校验和”和“协议甘休”。

    请求指令数据帧如下:

金沙注册送58 8

   
服务端接收到该请求命令后,重返同样的授命新闻给客户端,客户端则进入持续发送数据的境况。

4.2.2    解析实时数据协议

   
下位机接收到读实时数据命令后,并校验成功,重返实时数据,校验和为从“从机地址”开头的增加和,不包罗“数据报头”、“校验和”和“协议甘休”。

    接收数据帧如下:

帧结构

数量报头

从机地址

一声令下代码

流量

信号

校验和

合计截止

0x55

0xAA

 

0x61

浮点型

浮点型

 

0x0D

字节数

1

1

1

1

4

 

4

1

1

4.2.2    解析实时数据协议

   
下位机接收到读实时数据命令后,并校验成功,重临实时数据,校验和为从“从机地址”开始的丰裕和,不包蕴“数据报头”、“校验和”和“协议甘休”。

    接收数据帧如下:

帧结构

数量报头

从机地址

命令代码

流量

信号

校验和

磋商结束

0x55

0xAA

 

0x61

浮点型

浮点型

 

0x0D

字节数

1

1

1

1

4

 

4

1

1

10.3.2 客户端代码落成

    首发送请求数据命令,代码如下:

private void btSendFile_Click(object sender, EventArgs e)
{
            try
            {
                if (this._tcpClient == null)
                {
                    return;
                }

                if (!File.Exists(this.txtFilePath.Text))
                {
                    WriteLog("请选择文件");
                    return;
                }

                byte[] backData = new byte[10];
                backData[0] = 0x55;
                backData[1] = 0xaa;//协议头
                backData[2] = byte.Parse(this.numericUpDown1.Value.ToString());//从机地址
                backData[3] = 0x62;//命令
                int count=(int)(new FileInfo(this.txtFilePath.Text)).Length;
                byte[] countBytes = BitConverter.GetBytes(count);

                backData[4] = countBytes[0];
                backData[5] = countBytes[1];
                backData[6] = countBytes[2];
                backData[7] = countBytes[3];
                byte[] checkSum = new byte[6];
                Buffer.BlockCopy(backData, 2, checkSum, 0, checkSum.Length);
                backData[8] = (byte)checkSum.Sum(b => b);//计算校验和
                backData[9] = 0x0d;

                this._tcpClient.Client.Send(backData, 0, backData.Length, SocketFlags.None);
            }
            catch (SocketException ex)
            {
                Disconnect();
                WriteLog(ex.Message);
            }
}

     接收到服务端的承认音讯后,持久发送数据的代码如下:

private void SendFile()
        {
            FileStream fs = null;
            try
            {
                if (this._tcpClient == null)
                {
                    return;
                }
                string fileName = this.txtFilePath.Text;
                if (!File.Exists(fileName))
                {
                    WriteLog("请选择文件");
                    return;
                }
                WriteLog("开始传输>>");
                byte[] sendBuffer = new byte[1024];
                fs = new FileStream(fileName, FileMode.Open, FileAccess.Read, FileShare.Read);
                long length = fs.Length;
                int count = 0;
                Stopwatch watch = new Stopwatch();
                watch.Start();
                while (length > 0)
                {
                    int sendNum = fs.Read(sendBuffer, 0, sendBuffer.Length);
                    sendNum = _tcpClient.Client.Send(sendBuffer, 0, sendNum, SocketFlags.None);
                    length -= sendNum;
                    count += sendNum;

                    float percent = ((fs.Length - length) / (float)fs.Length) * 100.0f;
                    WriteLog("已传:" + percent.ToString("0.00") + "%");
                }
                watch.Stop();

                WriteLog("传输完毕!总数:" + count.ToString() + ",耗时:" + watch.Elapsed.TotalSeconds.ToString(CultureInfo.InvariantCulture));
            }
            catch (SocketException ex)
            {
                this.Disconnect();
                WriteLog(ex.Message);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                WriteLog(ex.Message);
            }
            finally
            {
                if (fs != null)
                {
                    fs.Close();
                    fs.Dispose();
                }
            }
        }

4.2.3    发送和接收数据事例

发送(十六进制):0x55 0xaa 0x00 0x61 0x61 0x0d

接受(十六进制):0x55 0xaa 0x00 0x61 0x43 0x7a 0x00 0x00 0x43 0xb4 0x15
0x0d

流量数据为:250.00

信号数据为:360.00

4.2.3    发送和接收数据事例

出殡(十六进制):0x55 0xaa 0x00 0x61 0x61 0x0d

收纳(十六进制):0x55 0xaa 0x00 0x61 0x43 0x7a 0x00 0x00 0x43 0xb4 0x15
0x0d

流量数据为:250.00

信号数据为:360.00

10.3.3 ServerSuperIO框架的贯彻及注意事项

    
客户端的代码达成基本上并未怎么好讲的,首借使介绍基于ServerSuperIO框架,以设施驱动的措施是怎么落到实处的。注:以下自笔者控制格局完成。

  1. 1.      协和式飞机接口的贯彻

      DeviceProtocol:ProtocolDriver接口有一个GetPackageLength(byte[]
data, IChannel channel, ref int
read提姆eout)函数接口,data参数是呼吁发送数据的授命,channel参数是当下IO通道的实例,readTimeout是自定义重临接收数据长度所要使用的岁月,假若重临值为0的话,则认为不进来持续接收数据职务。能够经过channel参数直接重回确认音信,具体代码如下:

public override int GetPackageLength(byte[] data, IChannel channel, ref int readTimeout)
        {
            if (data == null || data.Length <= 0)
                return 0;
            readTimeout = 2000;
            if (CheckData(data))
            {
                try
                {
                    if (data[3] == 0x62) //发送文件请求
                    {
                        int length = BitConverter.ToInt32(new byte[] {data[4], data[5], data[6], data[7]}, 0);
                        if (length <= 1024*1024) //限制
                        {
                            int num = channel.Write(data);
                            if (num > 0)
                            {
                                Console.WriteLine("返回文件请求确认数据");
                                return length;
                            }
                            else
                            {
                                return 0;
                            }
                        }
                        else
                        {
                            return 0;
                        }
                    }
                    else
                    {
                        return 0;
                    }
                }
                catch (Exception)
                {
                    return 0;
                }
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("校验错误");
                return 0;
            }
        }

 2.      协议命令的兑现

  
为了促成对大块数据的拍卖,专门扩大一个合计命令,用于解析、保存数据。代码如下:

internal class DeviceFileCommand:ProtocolCommand
    {
        public override string Name

        {
            get { return CommandArray.FileData.ToString(); }
        }

        public override dynamic Analysis<T>(byte[] data, T t)
        {
            if (t != null)
            {
                string path = AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss") + ".txt";
                File.WriteAllBytes(path, t as byte[]);
                return path;
            }
            else
            {
                return null;
            }
        }
}
  1. 3.      设备驱动调用协议,并驱动协议命令

    
在接收大块数据流的时候,会把具有数据消息重临到设备驱动的Communicate接口,在那之中info参数的Data是眼前恳请数据的授命,BigData就是无休止接收数据的新闻,通过调用this.Protocol.DriverAnalysis协议接口驱动协议命令DeviceFileCommand。具体代码如下:

public override void Communicate(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            string hexs = BinaryUtil.ByteToHex(info.Data);
            OnDeviceRuningLog("接收>>" + hexs);
            byte[] cmds = this.Protocol.GetCommand(info.Data);
            CommandArray cr = (CommandArray)cmds[0];
            dynamic obj = this.Protocol.DriverAnalysis<byte[]>(cr.ToString(), info.Data, info.BigData);
            if (obj != null)
            {
                if (cr == CommandArray.RealTimeData)
                {
                    _deviceDyn.Dyn = (Dyn)obj;
                }
                else if (cr == CommandArray.FileData)
                {
                    OnDeviceRuningLog("文件存储路径:" + obj.ToString());
                }
            }
            OnDeviceRuningLog("通讯正常");
        }
  1. 4.      宿主程序服务实例配置注意事项

     主要在配置参数中配备StartCheckPackageLength =
true,在接数据的长河中会检查和测试相应设备驱动的磋商接口GetPackageLength。

static void Main(string[] args)
        {
            DeviceSelfDriver dev2 = new DeviceSelfDriver();
            dev2.DeviceParameter.DeviceName = "网络设备";
            dev2.DeviceParameter.DeviceAddr = 1;
            dev2.DeviceParameter.DeviceID = "1";
            dev2.DeviceDynamic.DeviceID = "1";
            dev2.DeviceParameter.DeviceCode = "1";
            dev2.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1";
            dev2.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;
            dev2.CommunicateType = CommunicateType.NET;
            dev2.Initialize("1");

            IServer server = new ServerManager().CreateServer(new ServerConfig()
            {
                ServerName = "服务1",
                ComReadTimeout = 1000,
                ComWriteTimeout = 1000,
                NetReceiveTimeout = 1000,
                NetSendTimeout = 1000,
                ControlMode = ControlMode.Self,
                SocketMode = SocketMode.Tcp,
                StartReceiveDataFliter = true,
                ClearSocketSession = false,
                StartCheckPackageLength = true,
                CheckSameSocketSession = false,
                DeliveryMode = DeliveryMode.DeviceIP,
            });

            server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted;
            server.DeleteDeviceCompleted+=server_DeleteDeviceCompleted;
            server.Start();
            server.AddDevice(dev2);
            while ("exit" == Console.ReadLine())
            {
                server.Stop();
            }
        }

4.3    开发设备驱动

4.3    开发设备驱动

10.4     运维效果

图片

金沙注册送58 9

视频


 

1.[连载]《C#通信(串口和网络)框架的筹划与贯彻》

2.[开源]C#跨平台物联网通信框架ServerSuperIO(SSIO)介绍

2.利用SuperIO(SIO)和开源跨平台物联网框架ServerSuperIO(SSIO)构建系统的完整方案

3.C#工业物联网和集成系统消除方案的技艺路线(数据源、数据收集、数据上传与吸收、ActiveMQ、Mongodb、WebApi、手机App)

5.ServerSuperIO开源地址:

物联网&集成技术(.NET) QQ群54256083 


 

4.3.1    创设实时数据持久对象(不是必须)

1.由此重返数据的广播发表协议,有流量和信号几个动态变量,大家须要创设3个动态目的实体类,首要用来协议驱动与设施驱动之间的多寡交互。代码如下:

public class Dyn
{
        private float _Flow = 0.0f;
        /// <summary>
        /// 流量
        /// </summary>
        public float Flow
        {
            get { return _Flow; }
            set { _Flow = value; }
        }
        private float _Signal = 0.0f;
        /// <summary>
        /// 信号
        /// </summary>
        public float Signal
        {
            get { return _Signal; }
            set { _Signal = value; }
        }
}

 
2.我们根本的做事是要创立八个实时数据持久对象类,实时缓存数据新闻,也足以把该实时数据音信保存到数据库中或其余存款和储蓄媒质。实时多少持久对象类的代码如下:

public class DeviceDyn:DeviceDynamic
{
        public DeviceDyn() : base()
        {
            Dyn=new Dyn();
        }
        public override string GetAlertState()
        {
            throw new NotImplementedException("无报警信息");
        }
        public override object Repair()
        {
            return new DeviceDyn();
        }
        public Dyn Dyn { get; set; }
}

     DeviceDyn
类继承自DeviceDynamic,因为每一个硬件设施的告警消息有可能不平等,所以GetAlertState函数能够实该功用,可是SSIO框架并不曾直接引用;那些类精神上是一个得以连串化,在不加互斥的情事下或者导致文件损坏,所以Repair能够形成修复效应,在DeviceDynamic基类里福寿无疆了该意义;别的,实现DeviceDynamic基类自带三个函数,Save函数用于持久化(序列化)此类的新闻,Load用于获取(反种类化)此类的消息,在配备驱动中能够动用。

4.3.1    营造实时数据持久对象(不是必须)

1.透过再次来到数据的报道协议,有流量和信号四个动态变量,大家须要创建八个动态目的实体类,主要用来协议驱动与装备驱动之间的数据交互。代码如下:

public class Dyn
{
        private float _Flow = 0.0f;
        /// <summary>
        /// 流量
        /// </summary>
        public float Flow
        {
            get { return _Flow; }
            set { _Flow = value; }
        }
        private float _Signal = 0.0f;
        /// <summary>
        /// 信号
        /// </summary>
        public float Signal
        {
            get { return _Signal; }
            set { _Signal = value; }
        }
}

 
2.大家根本的工作是要创制3个实时数据持久对象类,实时缓存数据新闻,也足以把该实时数据新闻保存到数据库中或其余存款和储蓄媒质。实时数码持久对象类的代码如下:

public class DeviceDyn:DeviceDynamic
{
        public DeviceDyn() : base()
        {
            Dyn=new Dyn();
        }
        public override string GetAlertState()
        {
            throw new NotImplementedException("无报警信息");
        }
        public override object Repair()
        {
            return new DeviceDyn();
        }
        public Dyn Dyn { get; set; }
}

     DeviceDyn
类继承自DeviceDynamic,因为每一个硬件设施的报告警方音信有可能不一致,所以GetAlertState函数能够实该作用,然而SSIO框架并不曾一贯引用;这一个类精神上是3个能够种类化,在不加互斥的动静下恐怕导致文件损坏,所以Repair能够成功修复效益,在DeviceDynamic基类里完成了该意义;其它,完结DeviceDynamic基类自带三个函数,Save函数用于持久化(类别化)此类的消息,Load用于获取(反类别化)此类的音讯,在配备驱动中能够利用。

4.3.2    创设参数数据持久对象

   
一般的话硬件设施会有读参数的一声令下,那么重临来的参数也急需展开持久化存款和储蓄,并且每台装备的参数都恐怕分裂,在此提供3个可扩张的接口。在那几个通信协议中并从未涉嫌到装备参数相关的商谈说明,不过大家也亟需创设1个参数数据持久对象类,能够不写任何扩展的参数属性,在SSIO框架对参数的接口进行了引用,那是必须开始展览了办事。代码如下:

public class DevicePara:ServerSuperIO.Device.DeviceParameter
{
        public override object Repair()
        {
            return new DevicePara();
        }
}

    
DevicePara继承自DeviceParameter类,景况与实时数据持久对象类似,能够参数。

4.3.2    营造参数数据持久对象

   
一般的话硬件配备会有读参数的命令,那么重回来的参数也亟需开始展览持久化存款和储蓄,并且每台设备的参数都恐怕不平等,在此提供三个可扩张的接口。在那一个报导协议中并不曾关联到设备参数相关的商业事务表达,可是我们也急需制造2个参数数据持久对象类,可以不写任何扩展的参数属性,在SSIO框架对参数的接口举办了引用,那是必须实行了工作。代码如下:

public class DevicePara:ServerSuperIO.Device.DeviceParameter
{
        public override object Repair()
        {
            return new DevicePara();
        }
}

    
DevicePara继承自DeviceParameter类,意况与实时数据持久对象类似,可以参数。

4.3.3    塑造发送和分析协议命令对象

   
与设施进行交互会涉及到无数交互式的命令或指令代码,而那个命令在SSIO框架内是以商业事务命令对象的款型存在,大体包蕴三个部:执行命令接口、打包发送数据接口、解析接收数据接口等。

   
针对地点的简报业协会议,有3个61指令,那么大家就足以依照61发令为命名构建一个商业事务命令对象,包罗发送数据和分析数据部分。如若有别的命令代码,举一反三。代码如下:

internal class DeviceCommand:ProtocolCommand
{
        public override string Name
        {
            get { return "61"; }
        }

        public override void ExcuteCommand<T>(T t)
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override byte[] Package<T> (string code, T1 t1,T2 t2)
        {
            //发送:0x55 0xaa 0x00 0x61 0x61 0x0d
            byte[] data = new byte[6];
            data[0] = 0x55;
            data[1] = 0xaa;
            data[2] = byte.Parse(code);
            data[3] = 0x61;
            data[4] = this.ProtocolDriver.GetCheckData(data)[0];
            data[5] = 0x0d;
            return data;
        }

        public override dynamic Analysis<T>(byte[] data, T t)
        {
            Dyn dyn = new Dyn()
            //一般下位机是单片的话,接收到数据的高低位需要互换,才能正常解析。
            byte[] flow = BinaryUtil.SubBytes(data, 4, 4, true);
            dyn.Flow = BitConverter.ToSingle(flow, 0);
            byte[] signal = BinaryUtil.SubBytes(data, 8, 4, true);
            dyn.Signal = BitConverter.ToSingle(signal, 0);
            return dyn;
        }

}

    
创设筑协会议命令须要全方位接续自ProtocolCommand,依据报导协议规定,Name属性重临61,作为第1字;Package是包装要送的数量消息;Analysis对应着接收数据之后实行解析操作。就这么二个粗略的磋商命令驱动就构建完毕了。

4.3.3    营造发送和剖析协议命令对象

   
与设备开始展览交互会涉及到众多交互式的授命或指令代码,而那几个命令在SSIO框架内是以协商命令对象的样式存在,大体包罗四个部:执行命令接口、打包发送数据接口、解析接收数据接口等。

   
针对地点的报导协议,有3个61发令,那么大家就足以依据61限令为命名创设1个合计命令对象,包含发送数据和剖析数据部分。倘若有别的命令代码,举一反三。代码如下:

internal class DeviceCommand:ProtocolCommand
{
        public override string Name
        {
            get { return "61"; }
        }

        public override void ExcuteCommand<T>(T t)
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override byte[] Package<T> (string code, T1 t1,T2 t2)
        {
            //发送:0x55 0xaa 0x00 0x61 0x61 0x0d
            byte[] data = new byte[6];
            data[0] = 0x55;
            data[1] = 0xaa;
            data[2] = byte.Parse(code);
            data[3] = 0x61;
            data[4] = this.ProtocolDriver.GetCheckData(data)[0];
            data[5] = 0x0d;
            return data;
        }

        public override dynamic Analysis<T>(byte[] data, T t)
        {
            Dyn dyn = new Dyn()
            //一般下位机是单片的话,接收到数据的高低位需要互换,才能正常解析。
            byte[] flow = BinaryUtil.SubBytes(data, 4, 4, true);
            dyn.Flow = BitConverter.ToSingle(flow, 0);
            byte[] signal = BinaryUtil.SubBytes(data, 8, 4, true);
            dyn.Signal = BitConverter.ToSingle(signal, 0);
            return dyn;
        }

}

    
创设筑组织议命令供给全体再三再四自ProtocolCommand,依照电视发表协议规定,Name属性再次回到61,作为第1字;Package是包装要送的数额消息;Analysis对应着接收数据之后进行辨析操作。就这么三个粗略的商议命令驱动就营造完成了。

4.3.4    营造筑组织商驱动对象

   
有了商业事务命令之后,大家须求营造筑组织商驱动对象,SSIO框架帮衬自定义探究也在于此,并且与设施驱动的接口相关联,在SSIO框架的高级应用中也开始展览了引用,营造那引对象很重庆大学。代码如下:

internal class DeviceProtocol:ProtocolDriver
{
        public override bool CheckData(byte[] data)
        {
            if (data[0] == 0x55 && data[1] == 0xaa && data[data.Length - 1] == 0x0d)
            {
                return true;
            }
            else
            {
                return false;
            }
        }

        public override byte[] GetCommand(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[3] };
        }

        public override int GetAddress(byte[] data)
        {
            return data[2];
        }

        public override byte[] GetHead(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[0], data[1] };
        }

        public override byte[] GetEnd(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[data.Length - 1] };
        }

        public override byte[] GetCheckData(byte[] data)
        {
            byte checkSum = 0;
            for (int i = 2; i < data.Length - 2; i++)
            {
                checkSum += data[i];
            }
            return new byte[] { checkSum };
        }

        public override string GetCode(byte[] data)
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override int GetPackageLength(byte[] data, IChannel channel, ref int readTimeout)
        {
           throw new NotImplementedException();
        }
}

     DeviceProtocol 协议驱动继承自ProtocolDriver
,贰个设备驱动只存在一个切磋驱动,2个钻探驱动能够存在八个商讨命令(如61指令)。该类中的CheckData函数很重点,SSIO框架中的设备驱动基类引用了,首要是达成校验接收数据的完事性,是还是不是吻合协议,从而决定了报纸发表状态:通信平时、通信中断、通信困扰、以及通信未知,区别的广播发表状态也决定了调用设备驱动中的哪个函数接口:Communicate、CommunicateInterrupt、CommunicateError和CommunicateNone。

4.3.4    创设筑组织商驱动对象

   
有了协和式飞机命令之后,大家需求营造协商驱动对象,SSIO框架帮助自定义商量也在于此,并且与装备驱动的接口相关联,在SSIO框架的高等应用中也进展了引用,营造那引对象很要紧。代码如下:

internal class DeviceProtocol:ProtocolDriver
{
        public override bool CheckData(byte[] data)
        {
            if (data[0] == 0x55 && data[1] == 0xaa && data[data.Length - 1] == 0x0d)
            {
                return true;
            }
            else
            {
                return false;
            }
        }

        public override byte[] GetCommand(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[3] };
        }

        public override int GetAddress(byte[] data)
        {
            return data[2];
        }

        public override byte[] GetHead(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[0], data[1] };
        }

        public override byte[] GetEnd(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[data.Length - 1] };
        }

        public override byte[] GetCheckData(byte[] data)
        {
            byte checkSum = 0;
            for (int i = 2; i < data.Length - 2; i++)
            {
                checkSum += data[i];
            }
            return new byte[] { checkSum };
        }

        public override string GetCode(byte[] data)
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override int GetPackageLength(byte[] data, IChannel channel, ref int readTimeout)
        {
           throw new NotImplementedException();
        }
}

     DeviceProtocol 协议驱动继承自ProtocolDriver
,多个设施驱动只存在三个磋商驱动,二个商谈驱动能够存在多个研商命令(如61命令)。该类中的CheckData函数很重庆大学,SSIO框架中的设备驱动基类引用了,首尽管成就校验接收数据的完事性,是还是不是吻合协议,从而控制了通信状态:通信平日、通信中断、通信困扰、以及通信未知,分歧的通信状态也控制了调用设备驱动中的哪个函数接口:Communicate、CommunicateInterrupt、CommunicateError和CommunicateNone。

4.3.5    构建设备驱动对象

    
上面包车型客车基础工作都做完事后,现在就营造设备驱动的为主部分,相当于SSIO框架与设备驱动对接、协调、调度的唯一接口,写完那几个接口,设备驱动就足以在SSIO上平素运行了,并且与硬件装置实行相互。直接上代码:

public class DeviceDriver:RunDevice
{
        private DeviceDyn _deviceDyn;
        private DevicePara _devicePara;
        private DeviceProtocol _protocol;
        public DeviceDriver() : base()
        {
            _devicePara = new DevicePara();
            _deviceDyn = new DeviceDyn();
            _protocol = new DeviceProtocol();
        }

        public override void Initialize(string devid)
        {
            this.Protocol.InitDriver(this.GetType(),null);
            //初始化设备参数信息
            _devicePara.DeviceID = devid;//设备的ID必须先赋值,因为要查找对应的参数文件。
            if (System.IO.File.Exists(_devicePara.SavePath))
            {
                //如果参数文件存在,则获得参数实例
                _devicePara = _devicePara.Load<DevicePara>();
            }
            else
            {
                //如果参数文件不存在,则序列化一个文件
                _devicePara.Save<DevicePara>(_devicePara);
            }

            //初始化设备实时数据信息
            _deviceDyn.DeviceID = devid;//设备的ID必须先赋值,因为要查找对应的实时数据文件。
            if (System.IO.File.Exists(_deviceDyn.SavePath))
            {
                //参数文件存在,则获得参数实例
                _deviceDyn = _deviceDyn.Load<DeviceDyn>();
            }
            else
            {
                //如果参数文件不存在,则序列化一个文件
                _deviceDyn.Save<DeviceDyn>(_deviceDyn);
            }
        }

        public override byte[] GetConstantCommand()
        {
            return this.Protocol.DriverPackage<String>("0", "61", null);
        }

        public override void Communicate(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            Dyn dyn = this.Protocol.DriverAnalysis<String>("61", info.Data, null);
            if (dyn != null)
            {
                _deviceDyn.Dyn = dyn;
            }
            OnDeviceRuningLog("通讯正常");
        }

        public override void CommunicateInterrupt(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯中断");
        }

        public override void CommunicateError(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯干扰");
        }

        public override void CommunicateNone()
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯未知");
        }

        public override void Alert()
        {
            return;
        }

        public override void Save()
        {
            try
            {
                _deviceDyn.Save<DeviceDyn>(_deviceDyn);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                OnDeviceRuningLog(ex.Message);
            }
        }

        public override void Show()
        {
            List<string> list=new List<string>();
            list.Add(_devicePara.DeviceName);
            list.Add(_deviceDyn.Dyn.Flow.ToString());
            list.Add(_deviceDyn.Dyn.Signal.ToString());
            OnDeviceObjectChanged(list.ToArray());
        }

        public override void UnknownIO()
        {
            OnDeviceRuningLog("未知通讯接口");
        }

        public override void CommunicateStateChanged(ServerSuperIO.Communicate.CommunicateState comState)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯状态改变");
        }

        public override void ChannelStateChanged(ServerSuperIO.Communicate.ChannelState channelState)
        {
            OnDeviceRuningLog("通道状态改变");
        }

        public override void Exit()
        {
            OnDeviceRuningLog("退出设备");
        }

        public override void Delete()
        {
            OnDeviceRuningLog("删除设备");
        }

        public override object GetObject()
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override void ShowContextMenu()
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override IDeviceDynamic DeviceDynamic
        {
            get { return _deviceDyn; }
        }

        public override IDeviceParameter DeviceParameter
        {
            get { return _devicePara; }
        }

        public override IProtocolDriver Protocol
       {
            get { return _protocol;}
        }

        public override DeviceType DeviceType
        {
            get { return DeviceType.Common; }
        }

        public override string ModelNumber
        {
            get { return "serversuperio"; }
        }

        public override System.Windows.Forms.Control DeviceGraphics
        {
            get { throw new NotImplementedException(); }
        }
}

   
实时动态数据对象_deviceDyn、参数数据对象_devicePara、协议驱动对象_protocol分别提供给接口:DeviceDynamic、DeviceParameter和Protocol,为SSIO提供可援引的根基属性参数。

    
Initialize是设备驱动伊始化的函数接口,在那几个接口完结四个重庆大学办事:初阶化协议驱动和参数性的新闻。通过this.Protocol.InitDriver(this.GetType(),null);代码能够加载全数协议命令到协和式飞机驱动的缓存中,以便实时调用。当然那里边也可以开展其余地点的办事,不过注意对充足的拍卖。

    
DeviceType这些是设备的品类,一般钦定为Common就好了。别的函数接口作用已经在《物联网框架ServerSuperIO教程-3.设备驱动介绍》中详细介绍了,请参考。

4.3.5    创设设备驱动对象

    
上面的根底工作都做完今后,未来就塑造设备驱动的着力部分,相当于SSIO框架与设施驱动对接、协调、调度的唯一接口,写完那个接口,设备驱动就足以在SSIO上一向运行了,并且与硬件设备实行互动。直接上代码:

public class DeviceDriver:RunDevice
{
        private DeviceDyn _deviceDyn;
        private DevicePara _devicePara;
        private DeviceProtocol _protocol;
        public DeviceDriver() : base()
        {
            _devicePara = new DevicePara();
            _deviceDyn = new DeviceDyn();
            _protocol = new DeviceProtocol();
        }

        public override void Initialize(string devid)
        {
            this.Protocol.InitDriver(this.GetType(),null);
            //初始化设备参数信息
            _devicePara.DeviceID = devid;//设备的ID必须先赋值,因为要查找对应的参数文件。
            if (System.IO.File.Exists(_devicePara.SavePath))
            {
                //如果参数文件存在,则获得参数实例
                _devicePara = _devicePara.Load<DevicePara>();
            }
            else
            {
                //如果参数文件不存在,则序列化一个文件
                _devicePara.Save<DevicePara>(_devicePara);
            }

            //初始化设备实时数据信息
            _deviceDyn.DeviceID = devid;//设备的ID必须先赋值,因为要查找对应的实时数据文件。
            if (System.IO.File.Exists(_deviceDyn.SavePath))
            {
                //参数文件存在,则获得参数实例
                _deviceDyn = _deviceDyn.Load<DeviceDyn>();
            }
            else
            {
                //如果参数文件不存在,则序列化一个文件
                _deviceDyn.Save<DeviceDyn>(_deviceDyn);
            }
        }

        public override byte[] GetConstantCommand()
        {
            return this.Protocol.DriverPackage<String>("0", "61", null);
        }

        public override void Communicate(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            Dyn dyn = this.Protocol.DriverAnalysis<String>("61", info.Data, null);
            if (dyn != null)
            {
                _deviceDyn.Dyn = dyn;
            }
            OnDeviceRuningLog("通讯正常");
        }

        public override void CommunicateInterrupt(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯中断");
        }

        public override void CommunicateError(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯干扰");
        }

        public override void CommunicateNone()
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯未知");
        }

        public override void Alert()
        {
            return;
        }

        public override void Save()
        {
            try
            {
                _deviceDyn.Save<DeviceDyn>(_deviceDyn);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                OnDeviceRuningLog(ex.Message);
            }
        }

        public override void Show()
        {
            List<string> list=new List<string>();
            list.Add(_devicePara.DeviceName);
            list.Add(_deviceDyn.Dyn.Flow.ToString());
            list.Add(_deviceDyn.Dyn.Signal.ToString());
            OnDeviceObjectChanged(list.ToArray());
        }

        public override void UnknownIO()
        {
            OnDeviceRuningLog("未知通讯接口");
        }

        public override void CommunicateStateChanged(ServerSuperIO.Communicate.CommunicateState comState)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯状态改变");
        }

        public override void ChannelStateChanged(ServerSuperIO.Communicate.ChannelState channelState)
        {
            OnDeviceRuningLog("通道状态改变");
        }

        public override void Exit()
        {
            OnDeviceRuningLog("退出设备");
        }

        public override void Delete()
        {
            OnDeviceRuningLog("删除设备");
        }

        public override object GetObject()
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override void ShowContextMenu()
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override IDeviceDynamic DeviceDynamic
        {
            get { return _deviceDyn; }
        }

        public override IDeviceParameter DeviceParameter
        {
            get { return _devicePara; }
        }

        public override IProtocolDriver Protocol
       {
            get { return _protocol;}
        }

        public override DeviceType DeviceType
        {
            get { return DeviceType.Common; }
        }

        public override string ModelNumber
        {
            get { return "serversuperio"; }
        }

        public override System.Windows.Forms.Control DeviceGraphics
        {
            get { throw new NotImplementedException(); }
        }
}

   
实时动态数据对象_deviceDyn、参数数据对象_devicePara、协议驱动对象_protocol分别提须求接口:DeviceDynamic、DeviceParameter和Protocol,为SSIO提供可援引的功底属性参数。

    
Initialize是装备驱动早先化的函数接口,在那些接口实现四个关键办事:开头化协议驱动和参数性的音讯。通过this.Protocol.InitDriver(this.GetType(),null);代码能够加载所有协议命令到协和驱动的缓存中,以便实时调用。当然那里边也得以举行此外地点的干活,然而注意对尤其的拍卖。

    
DeviceType这么些是设备的连串,一般钦命为Common就好了。其余函数接口成效已经在《物联网框架ServerSuperIO教程-3.设备驱动介绍》中详细介绍了,请参见。

4.4    创设宿主程序

    
3个简练的装备驱动就早已开发好了,光有驱动还百般,那么我们依照SSIO框架再写几行代码,完毕三个宿主程序,把装备驱动实例化,放SSIO的劳务实例中运转,完结串口和互连网三种方式的报纸发表交互,代码也万分不难。代码如下:

class Program
{
        static void Main(string[] args)
        {
            DeviceDriver dev1 = new DeviceDriver();
            dev1.DeviceParameter.DeviceName = "串口设备1";
            dev1.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
            dev1.DeviceParameter.DeviceID = "0";
            dev1.DeviceDynamic.DeviceID = "0";
            dev1.DeviceParameter.COM.Port = 1;
            dev1.DeviceParameter.COM.Baud = 9600;
            dev1.CommunicateType = CommunicateType.COM;
            dev1.Initialize("0");

            DeviceDriver dev4 = new DeviceDriver();
            dev4.DeviceParameter.DeviceName = "网络设备2";
            dev4.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
            dev4.DeviceParameter.DeviceID = "3";
            dev4.DeviceDynamic.DeviceID = "3";
            dev4.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1";
            dev4.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;
            dev4.CommunicateType = CommunicateType.NET;
            dev4.Initialize("3");

            IServer server = new ServerFactory().CreateServer(new ServerConfig()
            {
                ServerName = "服务实例1",
                SocketMode = SocketMode.Tcp,
                ControlMode = ControlMode.Loop,
                CheckSameSocketSession = false,
                StartCheckPackageLength = false,
            });

            server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted;
            server.DeleteDeviceCompleted += server_DeleteDeviceCompleted;
            server.SocketConnected+=server_SocketConnected;
            server.SocketClosed+=server_SocketClosed;
            server.Start();

            server.AddDevice(dev1);
            server.AddDevice(dev4);

            while ("exit"==Console.ReadLine())
            {
                 server.Stop();
            }
        }

        private static void server_SocketClosed(string ip, int port)
        {
            Console.WriteLine(String.Format("断开:{0}-{1} 成功", ip, port));
        }

        private static void server_SocketConnected(string ip, int port)
        {
            Console.WriteLine(String.Format("连接:{0}-{1} 成功",ip, port));
        }

        private static void server_AddDeviceCompleted(string devid, string devName, bool isSuccess)

        {
            Console.WriteLine(devName+",增加:"+isSuccess.ToString());
        }

        private static void server_DeleteDeviceCompleted(string devid, string devName, bool isSuccess)
        {
            Console.WriteLine(devName + ",删除:" + isSuccess.ToString());
        }
    }
}

    
那么些代码大家都能看掌握,具体的控制格局我们接下去会挨个介绍。在创设宿主程序的时候,切忌对劳务实例那样引用:server.ChannelManager、server.ControllerManager、server.DeviceManager。尽管提供了那般的接口,首假若为着SSIO框架之中使用的,不要求咱们单独去操作这么些接口。有的网友是如此的写的,那么就改为了一个纯的通讯IO框架,那么就错过了SSIO框架本身的价值。作为1遍开发者,只须求设置设备驱动的参数,以及向劳动实例中追加或删除设备就行了,别的兼具的周转总体提交SSIO框架来实现。

4.4    营造宿主程序

    
三个简短的装备驱动就已经支付好了,光有驱动还百般,那么大家依据SSIO框架再写几行代码,实现二个宿主程序,把装备驱动实例化,放SSIO的劳动实例中运维,完毕串口和网络三种办法的通信交互,代码也万分不难。代码如下:

class Program
{
        static void Main(string[] args)
        {
            DeviceDriver dev1 = new DeviceDriver();
            dev1.DeviceParameter.DeviceName = "串口设备1";
            dev1.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
            dev1.DeviceParameter.DeviceID = "0";
            dev1.DeviceDynamic.DeviceID = "0";
            dev1.DeviceParameter.COM.Port = 1;
            dev1.DeviceParameter.COM.Baud = 9600;
            dev1.CommunicateType = CommunicateType.COM;
            dev1.Initialize("0");

            DeviceDriver dev4 = new DeviceDriver();
            dev4.DeviceParameter.DeviceName = "网络设备2";
            dev4.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
            dev4.DeviceParameter.DeviceID = "3";
            dev4.DeviceDynamic.DeviceID = "3";
            dev4.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1";
            dev4.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;
            dev4.CommunicateType = CommunicateType.NET;
            dev4.Initialize("3");

            IServer server = new ServerFactory().CreateServer(new ServerConfig()
            {
                ServerName = "服务实例1",
                SocketMode = SocketMode.Tcp,
                ControlMode = ControlMode.Loop,
                CheckSameSocketSession = false,
                StartCheckPackageLength = false,
            });

            server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted;
            server.DeleteDeviceCompleted += server_DeleteDeviceCompleted;
            server.SocketConnected+=server_SocketConnected;
            server.SocketClosed+=server_SocketClosed;
            server.Start();

            server.AddDevice(dev1);
            server.AddDevice(dev4);

            while ("exit"==Console.ReadLine())
            {
                 server.Stop();
            }
        }

        private static void server_SocketClosed(string ip, int port)
        {
            Console.WriteLine(String.Format("断开:{0}-{1} 成功", ip, port));
        }

        private static void server_SocketConnected(string ip, int port)
        {
            Console.WriteLine(String.Format("连接:{0}-{1} 成功",ip, port));
        }

        private static void server_AddDeviceCompleted(string devid, string devName, bool isSuccess)

        {
            Console.WriteLine(devName+",增加:"+isSuccess.ToString());
        }

        private static void server_DeleteDeviceCompleted(string devid, string devName, bool isSuccess)
        {
            Console.WriteLine(devName + ",删除:" + isSuccess.ToString());
        }
    }
}

    
那么些代码我们都能看明白,具体的主宰形式我们接下去会挨个介绍。在创设宿主程序的时候,切忌对劳动实例那样引用:server.ChannelManager、server.ControllerManager、server.DeviceManager。固然提供了如此的接口,重假若为着SSIO框架之中采纳的,不须要大家单独去操作这几个接口。有的网络好友是那样的写的,那么就变成了3个纯的通讯IO框架,那么就失去了SSIO框架本人的价值。作为一次开发者,只供给设置设备驱动的参数,以及向劳动实例中加进或删除设备就行了,其余具有的运转总体付给SSIO框架来成功。

4.5    运转效果

 金沙注册送58 10

 

1.[连载]《C#通讯(串口和网络)框架的安顿与达成》

2.[开源]C#跨平台物联网通信框架ServerSuperIO(SSIO)介绍

2.选择SuperIO(SIO)和开源跨平台物联网框架ServerSuperIO(SSIO)营造系统的完整方案

3.C#工业物联网和集成系统化解方案的技艺途径(数据源、数据收集、数据上传与接受、ActiveMQ、Mongodb、WebApi、手提式有线电话机App)

5.ServerSuperIO开源地址:

物联网&集成技术(.NET) QQ群54256083

4.5    运转效果

 金沙注册送58 11

 

1.[连载]《C#通信(串口和网络)框架的布置与落到实处》

2.[开源]C#跨平台物联网通信框架ServerSuperIO(SSIO)介绍

2.采取SuperIO(SIO)和开源跨平台物联网框架ServerSuperIO(SSIO)构建系统的一体化方案

3.C#工业物联网和集成系统消除方案的技艺途径(数据源、数据收集、数据上传与接受、ActiveMQ、Mongodb、WebApi、手提式有线电话机App)

5.ServerSuperIO开源地址:

物联网&集成技术(.NET) QQ群54256083

相关文章

网站地图xml地图